Bienvenue sur le blog du projet ARMIND. Inscrit pour le defiH, ARMIND est un projet qui a pour but de développer et d’évaluer un réseau de capteurs d'actionneurs et d'un système informatique de contrôle dédié à l'assistance de personnes en situation de handicap moteur.
Nous terminons tout juste notre 2ème sprint dans les temps. Les missions étaient l'initialisation de la phase de conception avec l'installation et la prise en main des environnements de travail : ROS(Robot Operating System) pour commander le bras robotique...
Pour mener à bien notre projet, nous avons mis en place une méthode AGILE. Ainsi le déroulement est fragmenté en différents sprints de 2 semaines. Nous en avons ainsi 3 de conception et 1 de validation. Nous avons terminé vendredi dernier notre premier...
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