22 Feb

2ème sprint terminé dans les temps

Published by The Arminders

Nous terminons tout juste notre 2ème sprint dans les temps. Les missions étaient l'initialisation de la phase de conception avec l'installation et la prise en main des environnements de travail :

ROS(Robot Operating System) pour commander le bras robotique
Openvibe pour récupérer et interpréter les signaux du casque Epoc

Il faut noter que nous avons pris un peu d'avance sur le logiciel commandant le bras en débutant le code avec les tests associés. Ceci nous permet de compenser le retard pris sur la prise en main d'openvibe. Effectivement nous avons eu des soucis lors de la compilation de ce dernier, ce qui nous empêchait de le connecter au casque. Le problème est enfin résolu. Nous tenons à remercier Nataliya, doctorante travaillant sur ce sujet, grâce à qui nous venons de trouver la solution suite à notre réunion de formation qu'elle nous a proposée.

En terme de charges, nous avons rattrapé nos deux jours/Homme de retard que nous avions sur la fin de notre 1er sprint. Ceci est illustré par le burn down chart ci-dessous.